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四向穿梭車介紹：四向穿梭車是一個集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等功能于一體的智能穿梭車搬運設(shè)備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方
四向穿梭車是一個集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等功能于一體的智能穿梭車搬運設(shè)備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位，不受場地限制，適應(yīng)多種工作環(huán)境，終端自由調(diào)度，實現(xiàn)全自動無人值守。
智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使智能四向穿梭車可以在貨 架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，大提高倉儲空間利用率。
四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運設(shè)備。
| 型號 | R1-150B | R1-150C |
| 額定載重 | 1.5T | 1.5T |
| 工作環(huán)境 | 常溫版 | 冷庫版 |
| 工作溫度 | 0-50C° | -30-50C° |
| 外形尺寸 | 1080*960*120 | 1080*960*120 |
| 托盤尺寸 | 1200*1000 | 1200*1000 |
| 通訊方式 | WiFi/遙控 | WiFi/遙控 |
| 滿載速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
| 空載速度 | 1.5m/s | 1.5m/s |
| 行走方向 | 前/后 | 前/后 |
| 定位方式 | 激光 | 激光 |
| 定位精度 | ±5mm | ±5mm |
| 舉升時間 | 4s | 4s |
| 換向時間 | 5s | 5s |
| 電池容量 | 48V 60AH | 48V 60AH |
| 充電方式 | 自動/換電 | 自動/換電 |
| 工作時間 | 24小時 | 24小時 |
| 設(shè)備自重 | 220KG | 230KG |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重保護+急停按鈕 | |
使用AGV小車自動運輸工具主要有四個好處：減少對人力的依賴，提升生產(chǎn)率，增加安全性，以及節(jié)省占地面積，該解決方案主要用于生產(chǎn)過程中原材料和配件的自動運輸、生產(chǎn)線的對接和產(chǎn)成
通過自動化物流裝備完成企業(yè)生產(chǎn)制造各個流程與工序間的物料輸送，采用PLC程控器、數(shù)據(jù)采集器、條形碼、各種計量及檢測儀器等對生產(chǎn)現(xiàn)場的各項數(shù)據(jù)進行采集，將現(xiàn)場控制數(shù)據(jù)通
丹巴赫機器人為制造業(yè)提供了基于激光導(dǎo)航模式的產(chǎn)線產(chǎn)品到入庫、出庫的自動化運輸整體方案。工作流程生產(chǎn)線生產(chǎn)完成后，貨物通過提升機將貨物從二樓運送到一樓，AGVS接收到入庫
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