重載AGV在重型作業(yè)場(chǎng)景方向探索

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2022-11-25 16:46:51

隨著港口、碼頭等重型作業(yè)場(chǎng)景向自動(dòng)化方向探索，原來(lái)一些高重量的工作是人力來(lái)完成的，而隨著重載式AGV以大尺寸、高承載為特征慢慢的均通過(guò)重型AGV來(lái)替代原始、粗放的作業(yè)模式。

一般重載式AGV負(fù)載都在2噸以?xún)?nèi)，2噸-10噸為偏重載型負(fù)載。在5噸以上即可稱(chēng)之為重載移動(dòng)機(jī)器人，也可實(shí)現(xiàn)10-20噸的負(fù)載。重載移動(dòng)機(jī)器人大都全方位運(yùn)行，無(wú)需轉(zhuǎn)彎半徑。導(dǎo)航方式一般選擇磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。速度會(huì)控制在0.5m/s左右。丹巴赫機(jī)器人可以根據(jù)用戶(hù)需求，動(dòng)力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式、車(chē)輛長(zhǎng)度、寬度、提升高度、驅(qū)動(dòng)能力、續(xù)航里程等性能參數(shù)均可按需設(shè)計(jì)。

丹巴赫重載AGV實(shí)現(xiàn)狹窄場(chǎng)地，重載工況下物件全向自動(dòng)裝配搬運(yùn)輸送，為工廠柔性化生產(chǎn)提供有力的保障。將操作工從繁重、危險(xiǎn)的吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)中解放出來(lái)，避免物件工位轉(zhuǎn)序的二次損傷，保證裝配精度的同時(shí)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并有效地提升生產(chǎn)效率。